Durante el trabajo en el campo, la máquina recorre el área siguiendo trayectorias definidas para cada operación. En la siembra, por ejemplo, es necesario avanzar de una pasada a otra sin dejar espacios o sembrar nuevamente donde las semillas ya se distribuyeron. En la pulverización y en la fertilización, el mismo principio permite cubrir el área planificada evitando fallas y traslapes.
Para que este desplazamiento sea hecho con recursos automáticos, la máquina necesita identificar su posición en el cultivo. Es a partir de esta información que tecnologías como el piloto automático orientan el trayecto y sistemas de desconexión reconocen los locales en que determinada función debe interrumpirse. Por ello, cuanto más exacta sea la información sobre la localización de la máquina, mejor será la referencia usada por estas tecnologías.
Esta localización se determina a partir de sistemas de navegación por satélite, pero el cálculo puede tener diferencias con relación a la posición real de la máquina. Para reducir estos errores, se usan servicios de corrección de señal, que aumentan la exactitud del posicionamiento.
En esta nota, comprenda cómo funciona la corrección de señal y cuál es su importancia para la precisión de las operaciones agrícolas.
¿Qué es la corrección de señal y por qué es necesaria?
Los sistemas globales de navegación por satélite, conocidos por la sigla GNSS, permiten que el receptor de la máquina calcule su posición a partir de las señales enviadas por satélites. Este cálculo, sin embargo, está sujeto a diferentes fuentes de error, que pueden hacer que la posición indicada no corresponda exactamente a la localización real del equipo.
Es en este punto que actúan los servicios de corrección. Estos proveen informaciones adicionales al sistema para reducir esas diferencias y aumentar la exactitud del posicionamiento. En la agricultura de precisión, esta información puede usarse por diferentes tecnologías que dependen de la localización de la máquina para ejecutar sus funciones.
Hay diferentes formas de hacer la corrección de señal, con características que varían según el servicio usado. En Stara, por ejemplo, esa corrección está disponible por medio de la Señal de Pago para máquinas y equipamiento compatible.
¿Cómo funciona la corrección de señal en la agricultura?
Para corregir la posición calculada por el receptor, es necesario tener una referencia que permita identificar y reducir los errores de posicionamiento. Una de las tecnologías usadas para tal en la agricultura es el Real Time Kinematic (RTK).
En este sistema, una estación o red de referencia opera a partir de coordenadas conocidas. Las informaciones recibidas de los satélites son comparadas con esta referencia, permitiendo calcular correcciones que se envían al receptor de la máquina. Con estos datos, el sistema logra determinar la posición de la máquina con más exactitud.
Este es un ejemplo de arquitectura de corrección. Otros servicios pueden adoptar tecnologías diferentes. Por ello, además de la tecnología usada, características como la cobertura en el área de trabajo, la compatibilidad con el receptor, la exactitud y la repetibilidad deben considerarse según las necesidades de la operación.
En las máquinas autopropulsadas Stara, como las pulverizadoras de la línea Imperador y las fertilizadoras Hércules, la señal libre está disponible de fábrica. Para aumentar la exactitud del posicionamiento y ampliar las posibilidades de uso de las tecnologías integradas, la Señal de Pago puede contratarse como opcional. En el equipamiento con Land Space, la solución ya está incluida en el paquete.
En las sembradoras, la Señal de Pago trae un beneficio adicional a las tecnologías que dependen del posicionamiento. Además de la señal usada por el tractor, la propia sembradora puede contar con una antena de corrección. De esta manera, su posición se determina directamente en el equipo responsable por la distribución de las semillas, ofreciendo una referencia más exacta a las funciones hechas por los cuerpos de siembra.
En las sembradoras Stara equipadas con el ecosistema Land Space, la Señal de Pago integra el conjunto de tecnologías que se entrega con la máquina. Matheus Henrique Baumgratz, ingeniero agrónomo y analista de Marketing de Producto Stara, explica cómo tal configuración facilita la operación:
Las sembradoras equipadas con el Land Space ya salen de fábrica con la Señal de Pago incluida, en paquetes válidos por tres años. Con ello, la Desconexión Cuerpo por Cuerpo y el Cero Amasado ya salen calibrados de fábrica, lo que facilita la preparación para la siembra.
Para que estos recursos usen adecuadamente las informaciones de posicionamiento, la recepción de las señales necesita suceder en condiciones favorables. Galpones, árboles altos y otros obstáculos pueden dificultar la comunicación con los satélites y comprometer la calidad del posicionamiento. En los procedimientos de calibración, la elección de un área abierta y libre de obstáculos favorece la recepción de la señal necesaria para hacer los ajustes.
¿Cuáles son los beneficios de un posicionamiento más preciso?
Los beneficios de un posicionamiento más exacto aparecen de diferentes formas en el transcurso de las operaciones agrícolas. En la práctica, sus efectos pueden verse desde la siembra hasta los trabajos hechos posteriormente en el cultivo, según las tecnologías usadas en cada máquina.
En la siembra
En la siembra, mientras el tractor usa su propia señal para funciones como el piloto automático, la corrección de señal puede usarse directamente en la sembradora, permitiendo determinar con mayor exactitud la posición del equipo responsable por la distribución de las semillas y favoreciendo el uso de las tecnologías integradas.
En la Desconexión Cuerpo por Cuerpo, por ejemplo, el sistema usa el posicionamiento de la sembradora para definir, con mayor precisión, dónde cada cuerpo debe interrumpir o reanudar la deposición de semillas, contribuyendo a reducir fallas y traslapes.
El posicionamiento de la sembradora también participa en la planificación del tránsito. Con el Cero Amasado, los cuerpos se desconectan en los locales destinados al paso de los rodados de pulverizadoras y fertilizadoras en las operaciones siguientes. De este modo, se evita distribuir semillas donde habrá tránsito, reduciendo el aplastamiento de las plantas y proporcionando ahorro de hasta 4 % de semillas, según el cultivo, el ancho de labor, el ancho de trocha y el ancho de la pisada de los rodados.
En la pulverización y en la fertilización
En las autopropulsadas, una información más exacta sobre la localización de la máquina permite que el piloto automático tenga una referencia más precisa para mantenerla en la trayectoria planificada.
En la pulverización, el posicionamiento también le sirve de referencia al Sistema Boquilla a Boquilla, que hace la desconexión automática de la boquilla al momento en que el controlador detecta un área en que ya se aplicó el caldo. Este control es especialmente relevante en cabeceras, cierres de cabecera y encuentros entre pasadas, reduciendo traslapes y aplicaciones innecesarias.
En la fertilización, además de usada por el control de secciones para interrumpir la aplicación en áreas ya aplicadas, esta información favorece las operaciones a dosis variable, pues la localización de la máquina permite identificar, con más precisión, las diferentes zonas definidas en el mapa de prescripción y aplicar la dosis prevista para cada región del cultivo.
Los beneficios del posicionamiento, sin embargo, no se limitan a la operación que está siendo ejecutada. En algunas situaciones, las trayectorias definidas necesitan seguir sirviendo de referencia cuando las máquinas regresan al cultivo en otros momentos de la campaña.
¿Por qué la repetibilidad es importante a lo largo de la campaña?
La repetibilidad de pisada es la capacidad de regresar a una trayectoria establecida anteriormente. En el control de tránsito, esta permite que las franjas definidas en la siembra sirvan de referencia para pulverizadoras y fertilizadoras en las operaciones siguientes.
El Cero Amasado es un ejemplo de ello. Las franjas destinadas al tránsito solo cumplen su función si los rodados de las máquinas pasasen por los locales previstos en las siguientes operaciones. El reaprovechamiento de estas líneas de orientación también depende de la compatibilidad entre los rodados de los equipos. Cuando las líneas de orientación están disponibles y son compatibles, el piloto automático puede usarlas como referencia para manejar la máquina por el transcurso planificado.
¿Cuál es la relación entre corrección de señal y piloto automático?
La corrección de señal y el piloto automático desempeñan funciones diferentes, pero trabajan de forma integrada. La corrección reduce los errores en el cálculo de la posición de la máquina, mientras el piloto automático usa esa información para identificar desvíos con relación a la trayectoria definida y ajustar la dirección durante el desplazamiento.
En las autopropulsadas de Stara, esa conducción es hecha por el Topper Driver 3 (TD3), piloto automático usado para seguir trayectorias rectas o curvas planificadas. El sistema se destaca por el menor tiempo de respuesta en las operaciones, contribuyendo a reducir fallas y traslapes durante el transcurso. También permite el control del tránsito y la repetibilidad de la pisada.
Para usar este recurso, las líneas de orientación y los parámetros de funcionamiento necesitan estar configurados según la operación y con la máquina en que el sistema está instalado. La calibración complementa este proceso, preparando el piloto a usar las informaciones de posicionamiento durante el trabajo.
¿Cómo el Land Space integra diferentes tecnologías en la operación?
La Señal de Pago es parte del ecosistema Land Space, que también reúne tecnologías dirigidas a la conectividad y al seguimiento de las operaciones. De este modo, además de usar una referencia más exacta durante el trabajo, el productor puede seguir informaciones generadas por la máquina durante la operación.
Con la Telemetria Stara, es posible seguir la localización de la máquina en tiempo real y ver datos del trabajo hecho. La conectividad vía satélite mantiene la máquina conectada y permite otros servicios, como el Conecta, servicio de posventa de Stara que ofrece atención remota directamente de fábrica.
Además, el Syncro Net permite que hasta cinco máquinas de la misma función trabajen sincronizadas en la misma parcela, compartiendo informaciones vía internet.
Más precisión en su operación con las soluciones Stara
La Señal de Pago amplía la exactitud del posicionamiento y ofrece una referencia más adecuada a las tecnologías usadas en las diferentes operaciones del cultivo. Integrado a las soluciones Stara, este recurso contribuye a aprovechar mejor funciones de conducción, automatización y control a lo largo del trabajo.
En las máquinas equipadas con Land Space, esta integración avanza aún más al reunir corrección de señal, conectividad y tecnologías que permiten seguir y compartir informaciones de la operación.
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Preguntas frecuentes sobre corrección de señal agrícola
La corrección de señal, ¿puede usarse en cualquier máquina agrícola?
El uso de la corrección de señal depende de la compatibilidad entre la máquina, el receptor y las tecnologías que usan las informaciones de posicionamiento. En las máquinas Stara, la disponibilidad de la Señal de Pago varía según el modelo y la configuración del equipo.
¿Cómo verificar la disponibilidad de la Señal de Pago de Stara?
La Señal de Pago está disponible para máquinas autopropulsadas y sembradoras Stara compatibles. En las autopropulsadas, se puede contratar como opcional para aumentar la exactitud del posicionamiento. Por otro lado, en los equipos con Land Space, la Señal de Pago integra el ecosistema de tecnologías disponible en la máquina.
¿Qué sucede cuando la corrección de señal es interrumpida?
Sin las informaciones de corrección, la exactitud del posicionamiento puede reducirse. Como diferentes tecnologías usan esa referencia durante el trabajo, el comportamiento de la máquina frente a una interrupción depende del equipo y de su configuración. En caso de necesitar ayuda, el operario puede consultar el manual del equipo o accionar el Conecta.
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